SIMOTION C 是一种具有 S7-300 设计形式的运动控制器。除了已集成的接口之外，也可对此控制器加以扩展以包括进 SIMATIC S7-300 I/O 模块。

这些运动控制器分为两个型号：

SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN

这两个型号具有相同的 PLC 和运动控制性能。但是，它们配有不同的接口。C240 包括 4 个内置接口，分别用于模拟、步进和液压驱动器。C240 PN 配有一个 PROFINET 接口，包括 3 个端口。另外，这两种控制器都配有多个数字量输入和输出以及两个 PROFIBUS 接口，包括 PROFIdrive 和一个通讯用工业以太网接口。